다른 방법을 해외 바카라 사이트 AR 블록을 깨뜨리려고했습니다

저자 소개

시스템 구성

AR 블록을 깨뜨릴 때 중요한 것은 2D에서 움직이는 물체의 위치를 ​​캡처하는 방법입니다. 따라서 원래 구성을 다음과 같이 변경했습니다.

프로그래밍

각 프로그램의 운영.

Python설명

메인 프로그램

주요 프로그램은 다음 내용으로 실행됩니다.

모바일 생산

우리는 상업적으로 이용 가능한 제품을 해외 바카라 사이트 생산할 것입니다.
다음 항목이 준비되었습니다.

・ Tamiya Tank Works Basic Set
・ 모터 드라이버 (TB6612FNG)

이들을 조립하고 모터를 납땜하여 모터 드라이버에 연결하십시오.

각 부품을 점퍼 와이어에 연결하면 움직이는 본체가 완성됩니다.

이 작동 화면을 해외 바카라 사이트 모바일 본체를 이동합니다. 아래는 테스트 비디오입니다

다음, 움직이는 물체의 위치를 ​​감지하기 위해 AR 마커가 장착됩니다. 이번에는 깃발처럼 넣었습니다. 이 AR 마커는 PC의 카메라와 함께 읽습니다. YouTube 비디오에서는 모바일 장치와 PC 간의 통신이 Bluetooth를 통해 이루어졌지만이 게임에서는 커뮤니케이션이 발생하지 않습니다.

이것을 메인 프로그램과 결합하면 AR 블록 분석이 완료되었습니다.

그리고 블록이 파손 된 효과를 추가했습니다. 부러진 느낌이 듭니다.
아래 이미지는 AR 블록이 분해되는 환경을 보여줍니다. 화면을 통해 볼 때 매우 초현실적입니다.

3D 변환의 어려움에 대해

3D 변환을 확인하려고했습니다. 3D 변환에는 세 가지 어려운 점이 있습니다.

・ 카메라 교정
・ 마커 감지 및 자세 추정
・ 3D 드로잉

카메라 교정 정확도는 AR 시스템의 기초를 형성하는 중요한 요소입니다. 교정에는 렌즈 왜곡 및 초점 길이와 같은 내부 매개 변수를 정확하게 측정해야합니다. 부정확 한 교정은 3D 객체의 오정렬 및 왜곡을 유발하며, 제품 간의 품질의 큰 변화로 인해 적절한 보정이 필수적입니다.
마커 감지 및 자세 추정도 중요한 문제입니다. 조명 조건, 마커 각도 및 거리에 따라 감지 정확도가 변경되며 일부 부품이 숨겨져있을 때 조치를 취해야합니다. 감지 된 마커로부터 3D 공간의 위치 및 방향을 추정 할 때 PNP 문제를 해결해야하며 추정치의 노이즈 제거도 중요합니다.
3D 드로잉에는 실시간 성능을 유지하면서 고품질 디스플레이가 필요합니다. OpenGL과 같은 그래픽 라이브러리를 사용하면 처리를 최적화하면서 3D 공간에서 카메라 뷰를 해외 바카라 사이트 3 차원 객체의 카메라 뷰를 해외 바카라 사이트 카메라 이미지에서 정확한 중첩 및 조정 변환을 수행하는 데 사용되는 3 차원 객체의 정확하게 중첩 및 조정을 조정해야합니다.